当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制核心，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

各组成功能块分析如下：

(1)计算机控制核心PLC。它是自动旋转门控制的中枢，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。

(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力核心。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

旋转门分类很多按照驱动方式的不同分：手动旋转门、自动旋转门、按照门体形状分为，两翼旋转门、三翼旋转门、四翼旋转门。其中自动旋转门被认为是旋转门行业中的产品，具有很大的优点，具体分析如下。

(1)旋转门自动启闭，使用方便。自动旋转门用PLC控制系统采用计算机控制旋转门的开启和运行速度，因此使用非常方便，运行可靠而安静，因偶然原因断电时还可以用手动，轻便、灵活又安全。

(2)自动旋转门密封性好，节约能源。自动旋转门被称为永远敞开-永远关闭的门，旋转门对外总是敞开的，它能有效地减少室内的热量损失、减少灰尘的侵入、增加密闭性、保持卫生、节能能源。门的绝热、保温性能好，噪声大幅度降低、比普通自动门节能30%。

(3)自动旋转门运行安全可靠，确保人与物品的安全，功能齐全，性能良好。自动旋转门装有各种安全保护装置，安全保护用的传感器与计算机控制系统可保证运行安全，防止人们被夹住，确保人与物品的安全。功能齐全，性能良好，可实现整栋楼的智能化控制。

(4)自动旋转门运行平稳，环境适应能力强，通行效率高。自动旋转设定程序运行，运行速度可调。当无人时和有残疾人时可随时变速，旋转门的启动、运行和停止都处于增加时，自动旋转门能自动补偿，环境适应能力强。

(5)自动旋转门外观壮丽大方，为整栋建筑增色。自动旋转门多为铝合金和不锈钢材料，外观美。许多大型豪华场所均已经安装了自动旋转门。 我公司提供自动旋转门的加工、设计、及上门安装服务。

自动旋转门在应用过程中，维护不当会造成一定的故障，青岛凯之峰自动门有限公司是一家专业从事自动门、旋转门、感应门的厂家，技术先进，实力雄厚，下面就自动旋转门常见故障，进行分析。

常见故障一：自动旋转门活动门自己不停的开关。 原因：

(1)可能有活动物体进入感应探测器的感应范围，如行人、车辆、彩旗甚至树的影子。

(2) 可能感应探头的探测范围调得太向下，当门扇即将关闭时，探头又感应到了活动门扇，探测感应装置误认为有人在动，以致门扇再次开启。

(3) 可能固定感应探头的上梁板有抖动现象，从而使探头随之抖动，造成门扇不停开关。

(4)自动旋转门感应器是否正常工作。

常见故障二：自动旋转门活动门扇反应迟缓。 原因：

(1) 感应探头的探测范围太小;

(2) 感应探头内部有积尘现象;

(3) 门体太重，超出了主机的马达牵引力。 自动旋转门在使用过程中，要注意加强保养，使用环境在-1~40度内，空气湿度也不要不大于75%，做好防风措施，这样就可以延长自动旋转门的使用年限。

目前使用的旋转门电机大致有三种类型：

1、普通三相交流异步电动机。

2、三相异步电动机适用于变频调速。

3、低速交流扭矩异步电动机。当然，不同类型的电机具有不同的机械特性，因此阻力效应，速度控制效果甚至控制方法都不同

4、速度检测和门位置检测。该链接可以被视为自动控制系统中的反馈检测链接。当然，如果不使用闭环控制系统，则可以省略该部分。为了提高旋转门速度的稳定性和抗干扰能力，实际的速度检测一般用于引导回计算机控制核心。通过与设定速度值进行比较，实现字速度，使得电动机输出速度基本恒定。同时，通过可变预设值和门扇位置检测，可以实现旋转门的灵活定位停车。

5、电机参数检测和保护。该链接用于监控电机的运行性能，如失速，过电流，温升，不等，并通过计算机控制保护电机。

6、各种安全传感器在自动旋转门的操作中，对行人的各种安全保护非常重要。此处包含第1章中提到的各种传感器。各种传感器输出不同的干接触信号或有源模拟电信号，这些信号被传输到控制核心CPU进行处理。一旦激活任何一个传感器，计算机将发出控制旋转命令，或紧急停止或减速。

7、行人开始检测PIR。为整个控制系统拖动和旋转的输入信号。作为行人开始探测的大多数设备是被动红外行人探测器。当检测器被激活时，干燥的接触信号被发送到计算机，并且相应地命令旋转门。类似地，当计算机判断在一定时间内没有行人触发检测PIR且没有来自PLC的信号输入时，系统自动转移到位置停车程序，直到旋转门被定位和停止。